在Android系统中，触摸屏事件（如按下、抬起、滑动等）通常是异步的。这是因为触摸事件的处理与主线程（UI线程）是分离的，以确保流畅的用户体验。当用户进行触摸操作时，系统会创建一个触摸事件对象，并将其传递给触摸事件分发器（TouchEventDispatcher）。分发器会将这些事件分发给相应的视图层进行处理。
然而，虽然触摸事件本身是异步的，但你可以通过在主线程中设置监听器来同步地处理这些事件。例如，你可以在Activity或View类中重写onTouchEvent()方法，并在该方法中编写处理触摸事件的逻辑。这样，当触摸事件发生时，主线程会立即收到通知，并可以同步地执行相应的操作。
需要注意的是，由于触摸事件是异步的，因此在处理这些事件时，应避免执行耗时的操作，以免阻塞主线程导致应用无响应（ANR）。如果需要执行耗时操作，可以考虑使用异步任务（如AsyncTask）或将其委托给其他线程来处理。