您可以使用MySQL的内置函数UNHEX和CONVERT来对URL编码进行解码。以下是一个示例查询，漏查询了一个包含URL编码数据的列：
SELECT column_name, UNHEX(CONVERT(column_name USING utf8)) AS decoded_column
FROM table_name;
在这个查询中，column_name是包含URL编码数据的列的名称，table_name是包含数据的表的名称。UNHEX函数用于将十六进制字符串转换为原始字符串，CONVERT函数将列中的数据从编码转换为utf8格式。
通过执行这个查询，您将得到一个包含解码数据的新列decoded_column。