在Ubuntu上使用Node.js包管理器（npm）的步骤如下：
Ubuntu官方提供了Node.js的APT仓库，可以通过以下命令安装：
sudo apt update
sudo apt install nodejs npm
NodeSource是一个第三方仓库，提供了多个版本的Node.js。以下是安装最新版本的Node.js的步骤：
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_16.x | sudo -E bash -
这里的16.x是你想要安装的Node.js版本号，你可以根据需要更改。
sudo apt-get install -y nodejs
安装完成后，可以通过以下命令验证Node.js和npm是否安装成功：
node -v
npm -v
这两个命令分别会显示Node.js和npm的版本号。
npm是Node.js的包管理器，可以用来安装、更新和管理Node.js包。
使用以下命令安装一个包：
npm install package-name
例如，安装express包：
npm install express
如果你想全局安装一个包（即可以在任何地方使用），可以使用-g选项：
npm install -g package-name
例如，全局安装nodemon：
npm install -g nodemon
使用以下命令更新一个已安装的包：
npm update package-name
例如，更新express包：
npm update express
使用以下命令删除一个已安装的包：
npm uninstall package-name
例如，删除express包：
npm uninstall express
如果你需要管理多个Node.js版本，可以使用nvm（Node Version Manager）。
使用以下命令安装nvm：
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh | bash
或者使用wget：
wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh | bash
安装完成后，关闭并重新打开终端，或者运行以下命令以使nvm生效：
source ~/.bashrc
使用以下命令安装特定版本的Node.js：
nvm install version
例如，安装Node.js 16.13.0：
nvm install 16.13.0
使用以下命令切换到特定版本的Node.js：
nvm use version
例如，切换到Node.js 16.13.0：
nvm use 16.13.0
通过以上步骤，你可以在Ubuntu上成功安装和使用Node.js及其包管理器npm。