在CentOS VirtualBox中配置USB设备，可按以下步骤操作：
- 安装VirtualBox Extension Pack：访问VirtualBox官方网站，下载与VirtualBox版本匹配的Extension Pack并安装。
- 配置用户权限：执行命令
sudo usermod -aG vboxusers $USER，将当前用户添加到vboxusers组，然后重启计算机使更改生效。
- 配置虚拟机USB设置：打开VirtualBox管理器，选择CentOS虚拟机，点击“设置”，在“USB”选项卡中，勾选“启用USB控制器”，并根据USB设备类型选择USB 2.0或USB 3.0控制器。
- 添加USB设备：点击“添加新USB过滤器”按钮，选择要添加的USB设备，点击“确定”。
完成以上步骤后，启动虚拟机，USB设备通常可被识别和使用。