要提高使用adb启动activity的效率，可以尝试以下方法：
确保你的开发环境已经正确配置，包括安装了Android SDK、电脑已经连接上Android设备或打开了USB调试模式。
使用adb shell am start命令时，尽量使用完整的包名和活动名，这样可以减少命令解析的时间。例如：
adb shell am start -n com.example.app/.MainActivity
如果你需要频繁地启动同一个activity，可以考虑将其添加到最近使用的应用列表中，这样可以通过点击home键快速启动。
避免在命令行中使用通配符*来启动多个activity，因为这会导致adb逐个查找匹配的应用，降低效率。
如果你需要启动多个activity，可以将它们一起列出，用空格分隔，如下所示：
adb shell am start -n com.example.app/.MainActivity -n com.example.app/.AnotherActivity
如果你的应用支持启动动画，可以考虑关闭它们以提高启动速度。这可以通过在AndroidManifest.xml文件中的对应activity标签内添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"来实现。
对于大型应用，启动可能会比较慢，你可以尝试优化应用的启动流程，比如通过延迟加载组件或使用启动优化技术。
如果你发现启动效率问题，可以使用Android Studio的Profiler工具来分析应用的性能瓶颈，并针对性地进行优化。
保持你的设备和电脑操作系统都是最新版本，以避免因为版本不兼容导致的问题。
如果上述方法都不能解决问题，可以尝试重启你的设备和电脑，有时候简单的重启操作可以解决许多性能问题。