当Ubuntu防火墙（ufw）启动失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
首先，确认防火墙是否已经启动。使用以下命令检查ufw的状态：
sudo ufw status
如果结果显示Status: inactive，则表示防火墙未启动。
接着，检查默认策略是否正确设置。使用以下命令查看默认策略：
sudo ufw default
如果结果显示默认策略为deny，则表示所有未被明确允许的流量都将被拒绝。根据需要修改默认策略。
检查已配置的规则，确认是否有误。使用以下命令列出所有ufw规则：
sudo ufw list
查看防火墙日志，以确定是否有错误或警告信息。使用以下命令查看ufw的日志：
sudo ufw logging
使用以下命令检查端口是否被占用：
sudo netstat -tulnp | grep [端口号]
如果端口被占用，可能需要终止相关进程。
如果防火墙未启动，使用以下命令启动它：
sudo ufw enable
如果系统重启后ufw未自动启动，可以使用以下命令手动启动ufw：
sudo ufw reload
如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重置防火墙。使用以下命令重置ufw：
sudo ufw reset
确保防火墙服务依赖的其他服务或系统组件正常运行。例如，ufw依赖于NetworkManager服务，可以使用以下命令检查其状态：
sudo systemctl status NetworkManager
若未运行，可以使用以下命令启动：
sudo systemctl start NetworkManager
检查防火墙的配置文件，确保配置正确。对于ufw，配置文件通常位于/etc/default/ufw。可以手动检查这些文件的语法，或者使用相应的工具进行验证。
若以上方法都无法解决问题，可以尝试重新安装防火墙服务。以ufw为例，可以使用以下命令进行卸载和重新安装：
sudo apt-get remove ufw
sudo apt-get install ufw
通过以上步骤，您应该能够找出并解决Ubuntu防火墙启动失败的问题。如果问题依旧存在，建议提供具体的错误信息，以便进一步排查。