MyBatis 递归查询可能会导致性能问题，因为它可能会产生大量的数据库查询。为了优化性能，你可以尝试以下方法：
使用连接查询（JOIN）：尽量避免在 MyBatis 中使用递归查询，而是使用 SQL 的 JOIN 语句将相关表连接起来，一次性查询所需数据。这样可以减少数据库查询次数，提高性能。
使用批量查询：如果你需要查询多个层级的数据，可以考虑使用 IN 子句将多个查询条件组合在一起，一次性查询多个结果。这样可以减少数据库查询次数，提高性能。
使用缓存：MyBatis 提供了一级缓存和二级缓存功能，可以用来缓存查询结果，避免重复查询。在配置文件中启用缓存，并根据实际情况设置缓存策略，可以有效提高查询性能。
优化数据模型：根据实际业务需求，优化数据模型和表结构，减少不必要的关联查询。例如，可以将一些常用的查询结果存储在单独的表中，以减少查询次数。
分页查询：对于大量数据的查询，可以使用分页查询的方式，每次只查询一部分数据，减少单次查询的数据量。
使用延迟加载：对于一些非关键性的数据，可以使用延迟加载的方式，即在需要时才进行查询，而不是一开始就查询所有数据。
调整数据库参数：根据实际情况，调整数据库的配置参数，例如增加缓存大小、调整查询超时时间等，以提高查询性能。
优化应用程序代码：在应用程序中，尽量减少不必要的查询操作，避免重复查询。同时，可以考虑使用多线程或异步处理的方式，提高查询效率。
通过以上方法，你可以在一定程度上优化 MyBatis 递归查询的性能。但请注意，性能优化是一个持续的过程，需要根据实际情况不断调整和优化。