连接视频存储服务器需要以下步骤：
确定视频存储服务器的IP地址和端口号。
在需要连接的设备上安装相应的客户端软件，如CMS客户端、NVR客户端等。
打开客户端软件，输入视频存储服务器的IP地址和端口号，进行登录。
登录成功后，在客户端软件中可以查看视频存储服务器中的视频文件，并进行相关操作，如回放、下载、删除等。
需要注意的是，视频存储服务器的连接需要保证网络稳定，同时需要正确设置端口映射和防火墙规则，以免影响连接和数据传输。