要设置SSH无密码登录CentOS，你需要使用SSH密钥对。以下是详细步骤：
首先，在你的本地机器上生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
打开终端并运行以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
这将生成一个4096位的RSA密钥对。系统会提示你输入文件保存位置和名称，默认是~/.ssh/id_rsa。你可以直接按回车键使用默认位置。
接下来，你需要将生成的公钥复制到CentOS服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
你可以使用ssh-copy-id命令来完成这一步：
ssh-copy-id user@remote_host
其中，user是你在CentOS服务器上的用户名，remote_host是服务器的IP地址或域名。
如果ssh-copy-id命令不可用，你可以手动复制公钥。首先，登录到你的CentOS服务器：
ssh user@remote_host
然后，在服务器上创建.ssh目录（如果它不存在）并设置正确的权限：
mkdir -p ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh
接着，将你的公钥内容追加到~/.ssh/authorized_keys文件中。你可以使用以下命令将本地公钥内容复制到剪贴板：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | pbcopy
然后在服务器上粘贴公钥内容：
echo "" >> ~/.ssh/authorized_keys
pbicopy >> ~/.ssh/authorized_keys
最后，确保authorized_keys文件的权限正确：
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
现在，你应该能够从本地机器无密码登录到CentOS服务器：
ssh user@remote_host
如果一切设置正确，你将直接登录到服务器，而不需要输入密码。
为了进一步提高安全性，你可以配置SSH服务器以禁用密码登录，只允许使用密钥认证。
编辑SSH服务器配置文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到以下行并进行修改：
PasswordAuthentication no
PubkeyAuthentication yes
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
现在，SSH服务器将只允许使用密钥认证，密码登录将被禁用。
通过以上步骤，你应该能够成功设置SSH无密码登录CentOS。