在Java中，可以使用以下几种方法来防止定时任务未执行完成：
使用线程池：可以使用Java提供的线程池来执行定时任务，通过设置线程池的线程数量来控制任务的并发执行数量，当任务执行时间超过预期时，可以通过增加线程池的线程数量来提高任务执行的并发性。
使用定时任务执行器：可以使用Java提供的定时任务执行器（如ScheduledExecutorService）来执行定时任务，通过设置任务的超时时间，当任务执行时间超过预期时，可以主动中断任务的执行。
设置任务的超时时间：在任务的执行代码中，可以设置任务的超时时间，当任务执行时间超过预期时，可以通过异常或其他方式终止任务的执行。
使用分布式任务调度框架：如果需要分布式环境下的定时任务执行，可以使用分布式任务调度框架（如Quartz、ElasticJob等），这些框架提供了分布式任务调度的能力，可以保证任务的高可用和高可靠性。
无论使用哪种方法，都需要根据实际业务需求和系统性能来进行调整和优化，以保证定时任务的执行完成。