在C#中使用Modbus TCP进行数据传输的步骤如下:
导入Modbus库：首先需要在项目中引入Modbus TCP库，例如NModbus库。
创建Modbus主站：使用库中提供的方法创建一个Modbus主站对象，设置主站的IP地址和端口号。
连接到Modbus从站：使用主站对象的Connect()方法连接到Modbus从站，从站的IP地址和端口号需要在连接时指定。
读取数据：使用主站对象的ReadInputRegisters()或ReadHoldingRegisters()方法读取从站的输入寄存器或保持寄存器中的数据。
写入数据：使用主站对象的WriteSingleRegister()或WriteMultipleRegisters()方法向从站的保持寄存器中写入数据。
断开连接：数据传输完成后，使用主站对象的Disconnect()方法断开与从站的连接。
处理异常：在数据传输过程中可能会出现异常，需要使用try-catch语句捕获异常并进行处理。
通过以上步骤，可以在C#中使用Modbus TCP进行数据传输。具体的代码实现可以参考NModbus库的文档和示例代码。