在Ubuntu上为MariaDB进行插件开发，你需要遵循以下步骤：
安装必要的软件包： 首先，确保你的Ubuntu系统是最新的，并且安装了MariaDB服务器和客户端，以及相关的开发工具。
sudo apt update
sudo apt install mariadb-server mariadb-client libmariadb-dev
了解MariaDB插件API： 在开始开发之前，你需要熟悉MariaDB的插件API。MariaDB支持多种类型的插件，例如身份验证插件、存储引擎插件、审计插件等。你可以从MariaDB官方文档中找到关于插件的详细信息和API指南。
设置开发环境：
创建一个新的目录来存放你的插件代码，并设置适当的编译环境。你可能需要安装一些额外的库，比如cmake或make，以及任何其他依赖项。
mkdir mariadb_plugin_dev
cd mariadb_plugin_dev
编写插件代码：
根据你需要开发的插件类型，编写相应的代码。例如，如果你要创建一个简单的身份验证插件，你需要实现authentication_plugin接口，并提供必要的函数实现。
编译插件：
使用MariaDB提供的mariadb-plugin-build工具来编译你的插件。你可能需要创建一个Makefile来指定编译选项和依赖关系。
mariadb-plugin-build --plugin-type=authentication --plugin-name=myauth --plugin-desc="My custom authentication plugin"
这将生成一个名为libmyauth.so的共享库文件，它是你的插件。
安装插件：
将编译好的插件复制到MariaDB的插件目录中。通常，这个目录是/usr/lib/mysql/plugin或/usr/lib/mariadb/plugin。
sudo cp libmyauth.so /usr/lib/mysql/plugin/
配置MariaDB使用插件：
在MariaDB配置文件（通常是/etc/mysql/my.cnf或/etc/mariadb/mariadb.conf.d/50-server.cnf）中添加一行来启用你的插件。
[mysqld]
plugin-load=myauth.so
plugin-dir=/usr/lib/mysql/plugin
重启MariaDB服务： 为了使更改生效，你需要重启MariaDB服务。
sudo systemctl restart mariadb
测试插件： 登录到MariaDB并测试你的插件是否按预期工作。
mysql -u root -p
在MySQL命令行中，你可以使用INSTALL PLUGIN语句来安装你的插件，并使用SHOW PLUGINS;来查看已安装的插件列表。
请注意，这只是一个大致的指南，具体的开发步骤可能会根据你要创建的插件类型和功能有所不同。务必参考MariaDB的官方文档来获取最准确的信息。