要直接使用IP地址访问云服务器，您需要进行以下步骤：
获取云服务器的公共IP地址。您可以在云服务提供商的管理控制台或者管理面板上找到该信息。
确保您的云服务器已经启动并处于运行状态。
在您的本地计算机上打开一个终端或者命令提示符窗口。
使用ssh命令连接到云服务器。语法如下：
ssh username@服务器IP地址
其中，username是您在云服务器上创建的用户名，服务器IP地址是您的云服务器的公共IP地址。
输入您在云服务器上创建的用户密码进行身份验证。
成功连接后，您现在可以在终端或命令提示符窗口中执行命令，与云服务器进行交互了。
请注意，这只是一个示例，实际操作可能因云服务提供商而有所不同。请参考您云服务提供商的文档或支持页面，以获取更详细的指导。