连接塔式服务器需要以下步骤：
确认服务器的IP地址和用户名密码。
打开终端或命令行工具。
输入 ssh username@ip_address 命令，其中username为服务器的用户名，ip_address为服务器的IP地址。
输入密码，如果密码正确，则连接成功。
连接成功后，您可以在终端或命令行中执行各种命令来管理服务器。