Ubuntu中的crontab任务调度原理主要基于系统中的cron守护进程。当用户创建或编辑crontab文件并保存后，cron守护进程会定期检查crontab文件的内容，并根据其中定义的任务调度规则执行相应的命令或脚本。具体来说，crontab的工作原理可以分为以下几个步骤：
定时任务调度规则定义：用户通过编辑crontab文件来定义需要定时执行的任务以及执行的时间规则。每个定时任务都有一个时间规则，指定了任务应该在何时执行，以及执行的频率。
cron守护进程检查：cron守护进程会定期检查系统中所有用户的crontab文件，并根据其中定义的任务调度规则来决定是否执行相应的任务。默认情况下，cron守护进程每分钟都会检查一次crontab文件。
任务执行：当到达任务指定的执行时间时，cron守护进程会启动一个新的shell进程，并在其中执行相应的命令或脚本。这些命令或脚本可以是任意的可执行文件，甚至是系统命令、系统脚本或用户自定义的脚本。
输出和日志记录：任务执行完成后，cron守护进程会将任务的输出发送到指定的邮箱（如果有设置的话），并将任务的执行情况记录到系统日志文件中，以供用户查看和分析。
循环检查：cron守护进程会一直运行在后台，并循环执行上述步骤，定期检查crontab文件并执行相应的任务，直到系统关闭或cron服务停止运行。
Crontab文件通常位于用户的主目录下，文件名为.crontab。每个crontab文件包含一系列计划任务条目，每个条目都定义了一个任务的执行时间和要运行的命令或脚本。
希望以上信息可以帮助到您。