配对前需确保蓝牙服务已启动并正常运行。使用以下命令检查服务状态：
systemctl status bluetooth
若服务未启动，执行以下命令启动并设置开机自启：
sudo systemctl start bluetooth
sudo systemctl enable bluetooth
若服务启动失败，需查看日志（journalctl -t bluetooth）定位具体错误（如依赖项缺失、配置文件错误）。
确保系统识别到蓝牙适配器，且适配器未被占用。使用以下命令查看适配器信息：
bluetoothctl list-controllers
若未列出适配器，可能是硬件未连接（如USB蓝牙适配器未插紧）或驱动未加载。使用lsusb或lspci检查硬件是否被系统识别，若驱动未加载，尝试手动加载：
sudo modprobe btusb
若适配器处于“busy”状态（如被其他进程占用），可重启蓝牙服务释放资源。
配对前需将目标设备（如耳机、手机）设置为可发现模式（通常为“开启蓝牙+可被发现”或长按配对键），且在Linux端开启扫描：
bluetoothctl
[bluetoothctl]# scan on
扫描到设备后，记录其MAC地址（如XX:XX:XX:XX:XX:XX），再执行配对命令。
若设备曾配对失败，残留的配对信息可能导致后续配对失败。使用以下命令清除设备配对记录：
bluetoothctl remove <设备MAC地址>
清除后重新执行扫描、配对流程。
部分设备需输入默认PIN码（如0000、1234）完成配对，若提示“PIN错误”，需参考设备说明书确认正确PIN码。此外，老旧设备可能与Linux蓝牙协议栈（如BlueZ 5）不兼容，可尝试更新BlueZ版本或降级至兼容版本。
当前用户需具备蓝牙操作权限，需将用户加入bluetooth组：
sudo gpasswd -a $USER bluetooth
newgrp bluetooth
若仍提示“Operation not permitted”，可尝试以root用户运行bluetoothctl（不推荐长期使用）。
若以上步骤均无效，使用以下命令查看蓝牙相关日志，获取错误详情：
journalctl -t bluetooth -f
日志中可能提示“Failed to connect: org.bluez.Error.Failed”“Input/output error”等具体错误，可根据错误信息进一步排查（如驱动问题、固件更新）。
确保系统蓝牙驱动（如bluez）为最新版本，可使用发行版包管理器更新：
# Debian/Ubuntu
sudo apt update && sudo apt upgrade bluez
# Fedora
sudo dnf upgrade bluez
# Arch Linux
sudo pacman -Syu bluez
若为第三方蓝牙适配器，需前往制造商官网下载Linux驱动并安装（如Intel蓝牙驱动）。
通过以上步骤，多数Linux蓝牙配对失败问题均可解决。若问题持续，建议参考发行版官方文档或社区论坛（如Ask Ubuntu、ArchWiki）获取针对性帮助。