要让 Ubuntu 中的自启动程序退出，您可以使用以下方法之一：
通过终端手动停止程序：打开终端，输入 ps -aux | grep [程序名称] 查找程序的进程号，然后输入 kill -9 [进程号] 命令来终止程序。
通过图形界面停止程序：如果程序有图形界面，则可以尝试点击窗口右上角的关闭按钮或者在程序界面中查找退出选项。
禁用自启动：如果您不想让程序在系统启动时自动运行，可以在系统设置中找到启动应用程序选项，并禁用相应的程序的自启动。
请根据程序的具体情况和您的需求选择适合的方法来退出自启动程序。