要在Ubuntu上通过VNC进行远程桌面控制，您可以按照以下步骤操作：
首先，确保您的Ubuntu系统是最新的，并安装VNC服务器和图形界面（如果需要）：
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ubuntu-desktop gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal
安装VNC服务器软件，例如 tigervnc-standalone-server：
sudo apt install tigervnc-standalone-server
启动VNC服务器并设置密码：
vncserver
系统会提示您设置一个密码，这个密码用于远程连接时验证身份。
您可以使用以下命令启动VNC服务器，并指定显示号（例如：:1）：
vncserver :1
修改 /.vnc/xstartup 文件以配置启动的桌面环境。您可以使用文本编辑器打开该文件，并添加以下内容：
#!/bin/bash
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
startxfce4 &
这将为VNC会话启动XFCE桌面环境。如果您使用的是其他桌面环境，请相应地修改。
如果您的系统启用了防火墙，需要允许VNC连接。例如，使用 ufw 命令开放端口5901（或您设置的任意端口）：
sudo ufw allow 5901
在另一台计算机上安装VNC客户端（如RealVNC Viewer、TightVNC Viewer等），输入Ubuntu计算机的IP地址和设置的VNC密码，即可连接到远程桌面。
请注意，为了确保连接的安全性，建议使用SSH隧道来加密VNC连接。此外，根据您的具体需求，您可能需要安装其他桌面环境（如XFCE、GNOME等）和相应的VNC服务器配置。
以上步骤提供了在Ubuntu上设置VNC远程管理的基本流程。对于生产环境，建议使用更加安全的配置，例如通过SSH隧道连接VNC服务器，以及使用更强的加密方法。