1. 识别硬件信息
使用lspci（PCI设备，如显卡、网卡）和lsusb（USB设备）命令查看硬件型号，为后续驱动选择提供依据。例如，lspci | grep -i nvidia可识别NVIDIA显卡型号。
2. 优先使用包管理器安装驱动
CentOS的yum（CentOS 7及以下）或dnf（CentOS 8及以上）包管理器是安装驱动的首选方式，能自动解决依赖问题。例如，安装NVIDIA显卡驱动可使用sudo yum install nvidia-driver；安装Intel网卡驱动可使用sudo yum install e1000e（具体包名以实际为准）。
3. 添加第三方仓库扩展驱动覆盖
对于包管理器中没有的驱动（如较新版本的NVIDIA显卡驱动），可添加ELRepo第三方仓库。操作步骤：导入GPG密钥sudo rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org，安装仓库包sudo rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm（CentOS 7），然后通过sudo yum install nvidia-driver安装驱动。
4. 手动编译安装驱动（针对无包管理器支持的驱动）
若包管理器中没有所需驱动，需从硬件制造商官网下载源码手动编译。步骤：安装开发工具sudo yum groupinstall "Development Tools"和内核头文件sudo yum install kernel-devel-$(uname -r)；解压驱动包并进入目录，执行./configure（若有）、make编译，最后用sudo make install安装；加载驱动sudo modprobe <驱动模块名>（如nvidia）。
5. 管理内核模块加载与冲突
modprobe <模块名>加载驱动（如sudo modprobe nvidia），modprobe -r <模块名>卸载驱动（如sudo modprobe -r nouveau）；/etc/modules-load.d/<conf文件>.conf中（如echo "nvidia" | sudo tee /etc/modules-load.d/nvidia.conf）；nouveau驱动），可将冲突模块加入黑名单。编辑/etc/modprobe.d/blacklist.conf，添加blacklist nouveau和options nouveau modeset=0，然后卸载冲突模块sudo modprobe -r nouveau。6. 验证驱动安装有效性
nvidia-smi查看驱动版本和GPU状态；AMD显卡用rocminfo查看ROCm驱动信息；lspci -k查看设备使用的驱动（如Kernel driver in use: nvidia），dmesg查看内核日志确认驱动加载无错误。7. 处理内核更新后的驱动兼容性
内核更新后，手动编译的驱动需重新编译安装。若使用DKMS（动态内核模块支持），可自动完成此过程。安装DKMS：sudo yum install dkms；对于支持DKMS的驱动（如NVIDIA），安装时会自动注册，内核更新后会自动重新编译驱动。
8. 注意事项