在C++中进行SFTP编程时，可以通过使用多线程或者异步编程来实现并发控制。以下是一些常见的方法：
使用多线程：可以创建多个线程来处理不同的SFTP操作，例如一个线程用于上传文件，另一个线程用于下载文件。通过使用线程同步机制（如互斥锁、条件变量等），可以确保多个线程之间的并发操作不会导致数据竞争或其他问题。
使用异步编程：可以使用异步操作来处理SFTP请求，例如使用回调函数或者Future/Promise模式。通过异步编程，可以在不阻塞主线程的情况下处理多个SFTP操作，从而提高程序的并发性能。
使用事件驱动编程：可以使用事件驱动的编程模型，例如使用libevent或Boost.Asio库来处理SFTP操作。通过将SFTP操作封装为事件，并使用事件循环来处理并发操作，可以更有效地管理多个SFTP请求。
总的来说，通过合理设计程序结构和使用适当的并发控制技术，可以在C++中实现高效的SFTP并发编程。需根据具体需求来选择最适合的方法。