当发生MySQL insert死锁时，可以采取以下紧急处理措施：
重试：首先尝试对发生死锁的操作进行重试，通常在重试过程中会有一方能够顺利执行完成。
检查事务处理：确保代码中事务处理的方式是正确的，避免同一时间修改相同数据的情况发生。
减少锁定时间：尽量减少事务中锁定数据的时间，减少发生死锁的可能性。
调整事务隔离级别：根据实际情况调整事务的隔离级别，尽量避免发生死锁。
监控数据库性能：设置监控系统，实时监控数据库的性能状态，及时发现死锁问题并进行处理。
手动解锁：如果以上措施都无法解决死锁问题，可以考虑手动对数据库进行解锁操作来解决问题。
总的来说，避免死锁问题的发生是最好的处理措施，需要在设计数据库表结构和编写SQL语句时注意事务处理和锁定数据的方式，减少死锁的发生机会。