是的，Ubuntu中的ulimit命令对并发任务有限制。ulimit是一个用于控制shell进程及其子进程资源使用的命令行工具。它可以限制诸如打开文件描述符的数量、进程数、CPU时间等资源的使用。
ulimit有两种设置方式：软限制（soft limit）和硬限制（hard limit）。软限制是用户可以自行调整的限制，而硬限制是系统管理员设置的最高限制，用户无法超过这个限制。
对于并发任务，ulimit可以限制同时运行的进程数量。例如，你可以使用ulimit -u命令查看和设置允许的最大用户进程数。如果你尝试启动超过此限制的并发任务，系统将会拒绝并显示错误信息。
要查看当前的并发任务限制，可以运行以下命令：
ulimit -u
要更改并发任务限制，可以使用以下命令（需要管理员权限）：
ulimit -u <新的限制值>
请注意，更改ulimit设置可能会影响系统性能和稳定性，因此在调整这些设置时要谨慎。在生产环境中，建议根据实际需求和系统资源来合理设置ulimit值。