在Vim中有三种主要模式：
1. 命令模式（Command Mode）：在这个模式下，可以使用快捷键执行各种命令，比如移动光标、删除文本等操作。按下`Esc`键即可进入命令模式。
2. 插入模式（Insert Mode）：在这个模式下，可以输入文本。按下`i`键即可进入插入模式。
3. 可视模式（Visual Mode）：在这个模式下，可以对文本进行选择和操作。按下`v`键即可进入可视模式。
要在这三种模式之间切换，可以按下对应的快捷键：
- 从命令模式切换到插入模式：按下`i`键
- 从命令模式切换到可视模式：按下`v`键
- 从插入模式切换到命令模式：按下`Esc`键
- 从可视模式切换到命令模式：按下`Esc`键
这样就可以在不同模式之间自由切换，以便进行编辑和操作文本。