是的，Oracle数据库需要初始化。在安装Oracle数据库之后，需要运行数据库实例并创建数据库来初始化数据库。初始化过程包括创建实例参数文件、初始化数据库和创建系统表空间等操作。初始化过程确保数据库正常运行并准备好接受用户的查询和操作。