在设计PHP MVC框架的路由时，需要考虑性能、可扩展性和易用性。以下是一些建议和技巧：
使用简洁的路由规则：路由规则应该简单易懂，避免过于复杂的正则表达式。例如，使用/user/:id而不是/user/id?id=123。
使用RESTful风格：RESTful风格的URL更具可读性和可扩展性。例如，使用/user/123表示获取ID为123的用户信息，/user/123/posts表示获取ID为123的用户的所有文章。
区分GET和POST请求：在路由规则中，为GET和POST请求分别定义不同的路径。例如，/user/123表示获取用户信息，而/user/123/create表示创建新用户。
使用路由参数：通过在路由规则中使用冒号（:）定义参数，可以轻松地将动态数据传递给控制器。例如，/user/:id表示获取ID为id的用户信息。
配置默认路由：为不匹配任何路由规则的请求设置默认路由，以便返回一个特定的响应。例如，/404表示未找到页面时的404错误。
使用路由分组：通过将具有相似特征的路由分组在一起，可以提高代码的可读性和可维护性。例如，将所有与用户相关的路由放在/user组下。
使用命名路由：为路由指定一个名称，可以在生成URL或重定向时方便地引用该路由。例如，为获取用户信息的路由指定名称getUser，则在生成URL时使用url('getUser', ['id' => 123])。
使用正则表达式限制路由参数：可以使用正则表达式限制路由参数的格式和范围。例如，/user/:id([0-9]+)表示ID必须是数字。
使用路由缓存：为了提高性能，可以使用路由缓存将路由信息存储在内存中。这样，在每次请求时无需重新解析路由规则。
保持路由文件整洁：将路由规则按功能或模块分类，保持路由文件整洁，便于维护和扩展。
通过遵循这些建议和技巧，可以设计出一个高效、可扩展且易于使用的PHP MVC框架路由系统。