当在Ubuntu上连接SQL Server失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
首先，确保SQL Server服务已经启动。可以使用以下命令检查服务状态：
sudo systemctl status mssql-server
如果服务未启动，可以使用以下命令启动服务：
sudo systemctl start mssql-server
并确保服务在启动时自动运行：
sudo systemctl enable mssql-server
确保防火墙允许通过SQL Server的默认端口（通常是1433）。可以使用以下命令开放端口：
sudo ufw allow 1433/tcp
检查sqladmin的连接配置文件（通常是sqladmin.conf或类似的文件），确保主机名、端口、用户名和密码与实际情况相符。
如果缺少必要的依赖包，可以使用以下命令安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install mssql-tools unixodbc-dev
在命令行中使用sqlcmd工具测试连接：
sqlcmd -S localhost -U SA -P your_password
如果能够成功连接到SQL Server命令行工具，说明问题可能出在配置问题。
使用SQL Server配置管理器检查SQL Server的网络配置，确保SQL Server允许远程连接。
如果以上方法都无法解决问题，建议查看SQL Server的错误日志，通常位于/var/log/mssql/errorlog，以获取更详细的错误信息。
通过以上步骤，通常可以解决Ubuntu连接SQL Server失败的问题。如果问题仍然存在，建议查看具体的错误信息，并在相关技术社区或论坛寻求帮助。