MySQL的空间索引主要有两种类型：R-Tree索引和Quad-Tree索引。
R-Tree索引：R-Tree是一种多维索引结构，可以用于对空间数据进行高效的范围查询。在MySQL中，可以使用SPATIAL索引来创建R-Tree索引，从而加速对空间数据的查询操作。
Quad-Tree索引：Quad-Tree是一种分层的空间索引结构，通过将空间数据分割成四个象限，逐层建立四叉树结构，可以快速定位空间数据。在MySQL中，可以使用Quad-Tree索引来对空间数据进行索引和查询。