在Linux中，加载内核模块（驱动）通常使用insmod、modprobe和lsmod等命令。下面是这些命令的简要说明和使用方法：
insmod：用于将内核模块插入到内核中。它需要模块的完整路径作为参数。
例如，如果你有一个名为example.ko的内核模块，可以使用以下命令将其加载到内核中：
sudo insmod example.ko
modprobe：这个命令比insmod更智能，它会自动解析模块之间的依赖关系，并加载所需的依赖模块。此外，它还会将模块添加到/etc/modules或/etc/modules-load.d/中的配置文件中，以便在系统启动时自动加载。
要使用modprobe加载模块，只需提供模块名称即可。例如，要加载名为example的模块，请执行以下命令：
sudo modprobe example
lsmod：这个命令用于列出当前已加载到内核中的所有模块。它可以帮助你检查模块是否已成功加载，以及查看模块之间的依赖关系。
要查看所有已加载的模块，请执行以下命令：
lsmod
注意：在执行这些命令时，可能需要具有管理员权限。因此，在命令前加上sudo是很重要的。
在编写和测试自己的内核模块时，还需要确保内核头文件和构建工具已安装在系统中。在Debian和Ubuntu等基于Debian的发行版中，可以使用以下命令安装它们：
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential
在Red Hat和Fedora等基于RPM的发行版中，可以使用以下命令安装它们：
sudo yum update
sudo yum install kernel-devel kernel-headers gcc make