在Ubuntu上进行交叉编译，通常需要安装交叉编译工具链。以下是一些步骤来设置交叉编译环境：
安装交叉编译工具链：
你可以使用apt包管理器来安装交叉编译工具链。例如，如果你想为ARM架构编译程序，可以安装gcc-arm-linux-gnueabi工具链：
sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
对于其他架构，你需要安装相应的工具链，比如gcc-aarch64-linux-gnu用于ARM64架构。
设置环境变量： 安装完交叉编译工具链后，你可能需要设置一些环境变量，以便编译器、链接器和其他工具能够找到正确的库和头文件。例如：
export CC=arm-linux-gnueabi-gcc
export CXX=arm-linux-gnueabi-g++
export LD=arm-linux-gnueabi-ld
export AR=arm-linux-gnueabi-ar
export RANLIB=arm-linux-gnueabi-ranlib
你也可以将这些命令添加到你的~/.bashrc或~/.profile文件中，以便每次登录时自动设置。
配置Makefile： 如果你的项目使用Makefile进行构建，你需要修改Makefile以使用交叉编译工具链。确保使用上面设置的环境变量作为编译器和链接器的命令。
编译项目：
现在你可以使用make命令来编译你的项目。由于你已经设置了交叉编译工具链，编译器将会生成适用于目标架构的可执行文件。
调试：
交叉编译可能会遇到一些特定于目标架构的问题。如果你需要调试，可以使用gdb的多架构支持来调试目标程序。例如：
arm-linux-gnueabi-gdb your-program
你可能还需要为目标平台准备相应的符号和调试信息。
请注意，交叉编译的具体步骤可能会根据你的目标平台和需求有所不同。如果你需要为特定的嵌入式系统或操作系统进行交叉编译，可能需要查找该平台特定的工具链和库。