cartographer能自定义地图样式吗

Cartographer是一个由谷歌开发的实时定位和地图生成库，主要用于构建高质量的激光点云地图。它本身并不直接提供自定义地图样式的功能，但可以通过一些方法间接实现自定义地图样式。以下是相关介绍：

使用Mapbox：虽然Cartographer不直接支持自定义地图样式，但可以通过Mapbox来实现。Mapbox提供了丰富的地图样式和自定义选项，可以将Cartographer生成的地图与Mapbox的样式结合使用。
自定义点云地图：Cartographer支持创建自定义的激光点云地图，这为通过编辑点云数据来自定义地图样式提供了一种可能。

直接自定义地图样式的限制：Cartographer主要关注于地图的生成和优化，而不是地图样式的自定义。因此，对于希望直接通过Cartographer进行地图样式自定义的用户来说，可能会有所限制。