在CentOS系统中，资源调度通常是通过Kubernetes来实现的，而不是“dopra”。Kubernetes是一个开源的容器编排系统，它可以自动化容器应用的部署、扩展和管理。在Kubernetes中，资源调度涉及到多个层面，包括高级调度器、中级调度器和低级调度器，以及不同的调度策略和算法。以下是一些关键点：
Kubernetes资源调度概述
- 高级调度器：负责在多个节点上分配容器，以平衡资源使用和提高系统的整体性能。
- 中级调度器：跟踪CPU上执行的进程的动态内存使用情况，以决定是否需要调整进程的数量。
- 低级调度器：在内存中的进程之间选择一个新的进程来运行。
调度策略和算法
- 非抢占式调度：进程可以一直运行直到自愿放弃处理器，或者被I/O请求中断。
- 抢占式调度：调度器可以在任何时候中断当前进程，将处理器分配给另一个进程。
常见的调度算法包括：
- 先来先服务（FCFS）：按照进程到达的顺序进行调度。
- 最短作业优先（SJF）：选择预计运行时间最短的进程来执行。
- 轮转调度（RR）：为每个进程分配一个时间片，时间片用完后，进程被移到就绪队列的末尾。
如果你确实是在寻找关于“dopra”的资源调度信息，可能需要提供更多的上下文或者确认是否有误写。在Kubernetes的上下文中，资源调度是一个复杂且精细的过程，涉及到多种算法和策略，以确保系统资源的高效利用和应用程序的平稳运行。