ucos怎么挂起当前任务

在uCOS中，可以使用函数OSTaskSuspend()来挂起当前任务。该函数的原型为：

void OSTaskSuspend (OS_TCB *ptcb, OS_ERR *perr);

其中，ptcb是一个指向任务控制块（TCB）的指针，表示要挂起的任务。传递参数NULL表示挂起当前任务。perr是一个指向错误代码的指针，用于返回函数执行的结果。

以下是一个使用OSTaskSuspend()函数挂起当前任务的示例代码：

void TaskA (void *p_arg)
{
    // 执行任务A的操作
    
    // 挂起当前任务
    OSTaskSuspend(NULL, &err);
    
    // 任务A的其他操作
}

void main (void)
{
    // 初始化uCOS
    
    // 创建任务A
    
    // 启动任务调度
    
    while (1) {
        // 主循环
    }
}

在上述示例代码中，当任务A执行到OSTaskSuspend(NULL, &err)时，会将当前任务挂起，并执行其他任务或等待事件发生。被挂起的任务可以通过其他任务或中断来恢复运行。