在CentOS上进行SSH远程管理，可以按照以下步骤操作：
首先，确保你的CentOS系统上已经安装了OpenSSH服务器。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install openssh-server
安装完成后，启动SSH服务并设置为开机自启：
sudo systemctl start sshd
sudo systemctl enable sshd
确保防火墙允许SSH连接。CentOS 7及以上版本使用firewalld，CentOS 6使用iptables。
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh
sudo firewall-cmd --reload
sudo service iptables save
sudo service iptables restart
你可以通过以下命令获取服务器的IP地址：
ip addr show eth0 | grep 'inet ' | awk '{print $2}' | cut -f1 -d'/'
或者使用：
hostname -I | awk '{print $1}'
在本地计算机上打开终端或命令提示符，使用以下命令连接到远程服务器：
ssh username@remote_ip_address
例如：
ssh root@192.168.1.100
为了提高安全性，建议使用SSH密钥认证而不是密码认证。
在本地计算机上生成SSH密钥对：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
使用ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器：
ssh-copy-id username@remote_ip_address
你可以编辑/etc/ssh/sshd_config文件来配置SSH服务器。例如，禁用root登录、更改默认端口等。
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
修改以下配置项：
PermitRootLogin no
Port 2222 # 更改默认端口
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
如果你需要通过SSH隧道访问其他服务，可以使用SSH隧道功能。例如，通过SSH隧道访问数据库：
ssh -L 3306:localhost:3306 username@remote_ip_address
这样，你可以在本地计算机上通过localhost:3306访问远程服务器上的MySQL数据库。
通过以上步骤，你就可以在CentOS上进行SSH远程管理了。