是的，Oracle的lsnrctl工具支持动态注册。可以使用lsnrctl工具来动态注册或注销数据库实例、服务和监听器，以便在运行时灵活地管理数据库连接。通过lsnrctl工具，用户可以实时地添加新的数据库实例或服务到监听器中，或者将现有的数据库实例或服务从监听器中注销。这种动态注册的功能可以帮助用户实现数据库连接的动态管理和灵活配置。