在Kubernetes中添加一个node的原理是通过Kubernetes的控制平面组件来与新的node节点进行通信和协调。当一个新的node节点加入到Kubernetes集群时，Kubelet服务会在该节点上启动，并向Kubernetes的API服务器注册自己的信息，包括节点的名称、IP地址、可用资源等信息。
Kubernetes的控制平面会收到这些信息后，会更新集群的状态，并将新的node节点添加到集群中。然后调度器会根据集群的状态和Pod的调度策略将Pod调度到新的node节点上。同时，Kubelet会定期向控制平面报告节点的健康状态和资源利用情况，以便控制平面能够做出相应的调整和决策。
总的来说，Kubernetes添加一个node的原理是通过将新的node节点的信息注册到集群中，并通过控制平面的协调和调度功能，将Pod合理地调度到新的node节点上，以实现集群资源的最优利用和高可用性。