在CentOS系统中挂载USB设备可以通过以下步骤实现：
首先，使用 lsblk或 fdisk -l命令查看系统中识别到的USB设备名称。例如，U盘可能会显示为 /dev/sdb1。
如果挂载点目录不存在，需要创建它。例如，创建 /mnt/usb目录：
sudo mkdir /mnt/usb
使用 mount命令将USB设备挂载到指定目录。例如，挂载U盘到 /mnt/usb：
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb
其中 /dev/sdb1是U盘的设备名称。
挂载成功后，可以进入挂载点目录访问USB设备的数据：
cd /mnt/usb
ls -l
使用 umount命令卸载已挂载的USB设备：
sudo umount /mnt/usb
如果希望USB设备每次开机都能自动挂载，需要编辑 /etc/fstab文件。首先，使用文本编辑器打开该文件：
sudo vi /etc/fstab
在文件的最后一行添加以下内容（替换为实际的设备名和挂载点）：
/dev/sdb1 /mnt/usb ext4 defaults 0 0
保存并退出编辑器。
如果需要在远程计算机上挂载USB设备，可以使用USB/IP工具。在两台设备上安装USB/IP软件包：
sudo yum install kmod-usbip usbip-utils
加载USB/IP核心模块：
sudo modprobe usbip-cores
sudo modprobe vhci-hcd
sudo modprobe usbip-host
在服务端配置并启动USB/IP服务，共享U盘设备。具体步骤可以参考相关文档。
通过以上步骤，您可以在CentOS系统上成功挂载和使用USB设备。如果遇到问题，可以参考相关命令的输出或搜索相关解决方案。