在VirtualBox中，要在Debian虚拟机中使用USB设备，请按照以下步骤操作：
确保已安装VirtualBox增强功能：首先，确保已在VirtualBox中安装了增强功能。如果尚未安装，请参阅前面的回答以获取有关如何在Debian中安装增强功能的说明。
连接USB设备：将USB设备连接到主机计算机。VirtualBox应该会自动检测到设备并提示您是否要将其连接到虚拟机。如果出现提示，请选择您的Debian虚拟机作为目标设备。
在Debian虚拟机中安装USB相关软件包：在Debian虚拟机中，打开终端并运行以下命令以安装USB相关软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get install usbutils
查看USB设备信息：要查看已连接的USB设备的信息，请在终端中运行以下命令：
lsusb
这将显示与虚拟机关联的所有USB设备。找到您要使用的设备，并记下其设备ID（例如，1234:5678）。
配置VirtualBox USB设置：要允许Debian虚拟机访问USB设备，请转到VirtualBox管理器，选择您的Debian虚拟机，然后点击“设置”按钮。在设置窗口中，转到“USB”选项卡。确保已启用“USB控制器”（通常为USB 2.0或USB 3.0）。
接下来，点击右侧的“添加新USB过滤器”图标（一个带有加号的绿色USB图标）。在弹出的对话框中，点击“设备ID”按钮，然后在列表中找到您之前记下的设备ID（例如，1234:5678）。选择该设备ID，然后点击“确定”以添加过滤器。
点击“确定”以保存设置并关闭设置窗口。
在Debian虚拟机中使用USB设备：现在，启动您的Debian虚拟机。在虚拟机中，USB设备应该已经可用。您可以在文件管理器中访问设备，或者在终端中使用相关命令来操作设备。
请注意，某些USB设备可能需要特定的驱动程序才能在虚拟机中使用。在这种情况下，您可能需要在主机计算机上安装这些驱动程序，并确保它们在虚拟机中可用。