MySQL预编译的原理是将SQL语句进行分析、优化和编译，并生成可重复使用的执行计划。
具体原理如下：
分析阶段：MySQL首先对SQL语句进行词法分析和语法分析，确定SQL语句的语义和结构。
优化阶段：MySQL对SQL语句进行优化，主要包括选择最优的执行计划和优化查询条件等。MySQL会根据表的统计信息和索引等内容来选择执行计划，并使用代价估算模型来评估不同执行计划的代价，选择代价最小的执行计划作为最终执行计划。
编译阶段：MySQL将优化后的SQL语句编译为机器可执行的指令或者字节码，生成执行计划。执行计划包含了操作的顺序、操作所需的资源等信息。
执行阶段：MySQL将生成的执行计划传递给执行引擎，执行引擎根据执行计划执行相应的操作，返回结果给用户。
预编译的好处是可以减少SQL语句的解析、优化和编译时间，提高SQL语句的执行效率。此外，预编译还可以减少网络传输的数据量，提升系统的性能。