sudo命令在Ubuntu中用于以超级用户或特定用户权限执行命令。它允许普通用户在需要执行需要root权限的命令时，通过授权的方式来执行这些命令，从而避免了直接使用root账户来执行命令，提高了系统的安全性。sudo命令可以通过配置文件来控制哪些用户有权限使用sudo命令以及执行哪些命令。