CentOS中，如果lsnrctl服务启动失败，可能是由于以下原因：
Oracle环境变量未设置或设置错误：请检查ORACLE_HOME、ORACLE_SID等环境变量是否已正确设置。你可以在终端中使用echo $ORACLE_HOME和echo $ORACLE_SID命令查看这些变量的值。如有需要，请根据你的Oracle安装路径和SID进行设置。
监听器配置文件（listener.ora）错误：请检查listener.ora文件中的配置是否正确。这个文件通常位于$ORACLE_HOME/network/admin目录下。特别注意其中的HOST、PORT和SID_LIST参数。
tnsnames.ora文件错误：请检查tnsnames.ora文件中的配置是否正确。这个文件也通常位于$ORACLE_HOME/network/admin目录下。确保文件中的服务名、主机名、端口号等信息与listener.ora文件中的配置一致。
端口冲突：请检查监听器使用的端口（默认为1521）是否已被其他应用程序占用。你可以使用netstat -tuln | grep 1521命令查看端口使用情况。如有冲突，请停止占用该端口的应用程序或更改监听器的端口号。
权限问题：请确保启动监听器的用户具有足够的权限。通常，你需要以Oracle用户身份运行lsnrctl命令。
日志文件：请查看Oracle的日志文件（如alert.log文件），以获取更多关于启动失败的详细信息。这些文件通常位于$ORACLE_HOME/diag/rdbms/your_sid/your_instance_name/trace目录下。
根据以上提示进行排查和修复，然后尝试重新启动lsnrctl服务。如果仍然无法启动，请提供更多详细信息以便进一步分析。