在Ubuntu系统中，cpustat 是一个用于显示CPU使用情况的工具，它是 sysstat 包的一部分。要监控CPU的历史记录，你可以使用 mpstat 命令，这也是 sysstat 包中的一个工具。
首先，你需要确保 sysstat 包已经安装在你的系统上。如果没有安装，你可以使用以下命令来安装它：
sudo apt-get update
sudo apt-get install sysstat
安装完成后，你可以使用 mpstat 命令来监控CPU的使用情况。例如，要查看所有CPU的实时使用情况，可以运行：
mpstat -P ALL 1
这里的 -P ALL 表示监控所有CPU，1 表示每秒更新一次。
如果你想要监控CPU的历史记录，可以将输出重定向到一个文件中：
mpstat -P ALL 1 > cpu_usage.log &
这个命令会将CPU使用情况每秒记录一次到 cpu_usage.log 文件中，并且在后台运行。
如果你想要查看过去的记录，可以使用 sar 命令，它也是 sysstat 包的一部分。例如，要查看昨天的CPU使用情况，可以运行：
sar -u -f /var/log/sysstat/saXX
这里的 -u 表示报告CPU使用情况，-f 表示从文件中读取数据，/var/log/sysstat/saXX 是 sysstat 默认的日志文件路径，其中 XX 是日期，例如 sa01 表示1号的数据。
如果你想要查看特定时间段的CPU历史记录，可以使用 grep 和 awk 等工具来过滤和格式化 sar 命令的输出。
请注意，mpstat 和 sar 命令默认可能不会记录数据，你需要编辑 /etc/default/sysstat 文件来启用数据收集：
sudo nano /etc/default/sysstat
找到 ENABLED 行，将其值改为 true：
ENABLED="true"
然后保存文件并重启 sysstat 服务：
sudo systemctl restart sysstat
这样，sysstat 就会开始记录CPU的使用情况了。