要解决Win10开机自启动失败的问题，可以尝试以下方法：
检查启动项设置：按下Win + R打开运行窗口，输入"msconfig"，点击确定。在弹出的系统配置窗口中，切换到“启动”选项卡，确认需要启动的应用程序已经被选中。如果没有选中，手动勾选需要启动的应用程序，点击应用和确定，然后重新启动电脑。
检查注册表设置：按下Win + R打开运行窗口，输入"regedit"，点击确定。在注册表编辑器中，找到以下路径：HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run和HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run。确保需要启动的应用程序的键值已经正确添加，并且路径和文件名都是正确的。如果没有，手动添加键值，然后重新启动电脑。
检查应用程序设置：有些应用程序自带有开机自启动选项，可以在应用程序的设置或选项中找到并启用该选项。打开应用程序的设置界面，查找开机自启动选项，并确保该选项被启用。
检查安全软件设置：某些安全软件可能会阻止某些应用程序开机自启动。打开安全软件的设置界面，查找开机自启动相关的选项，确保需要启动的应用程序被允许。
检查应用程序文件完整性：有时应用程序文件损坏或缺失也会导致开机自启动失败。可以尝试重新安装或修复应用程序，然后重新设置开机自启动。
如果以上方法都没有解决问题，可能是系统或硬件出现了其他故障。建议联系专业技术支持人员进行进一步的诊断和修复。