要利用Java Modbus TCP实现远程监控和控制，可以按照以下步骤进行：
导入Modbus TCP的Java库：首先需要导入Java Modbus TCP的库，例如jamod或者Modbus4J等。这些库提供了Modbus TCP通讯协议的实现，可以方便地用于编写代码。
建立连接：使用库中提供的类和方法，建立与Modbus TCP服务器的连接。通常需要指定服务器的IP地址和端口号。
读取数据：通过Modbus TCP协议，可以发送读取数据的请求到服务器，获取所需监控数据。根据不同的数据类型（如寄存器、线圈等），使用相应的方法读取数据。
控制设备：通过Modbus TCP协议，可以发送控制指令到服务器，实现对设备的控制。根据设备的控制协议和指令格式，使用相应的方法发送控制指令。
处理数据：获取到的数据可以进行处理和分析，以便实现远程监控和控制的功能。可以根据需要将数据展示在用户界面上，或者进行进一步的处理和判断。
断开连接：在完成数据读取和控制操作后，及时断开与Modbus TCP服务器的连接，释放资源。
通过以上步骤，可以利用Java Modbus TCP实现远程监控和控制的功能。在实际应用中，可以根据具体的需求和情况进行定制和扩展，以满足不同的应用场景。