在C#中实现ModbusTCP服务端需要使用一些库或者自己编写相应的代码来处理ModbusTCP协议。以下是一些技巧：
使用第三方库：有一些成熟的第三方库可以用来实现ModbusTCP服务端，例如NModbus。这个库提供了ModbusTCP协议的实现，可以方便地用来创建ModbusTCP服务端。
编写自己的ModbusTCP解析器：如果不想使用第三方库，也可以自己编写ModbusTCP协议的解析器来处理ModbusTCP请求。可以参考ModbusTCP协议的规范来实现解析器，然后根据请求类型来执行相应的操作。
使用异步编程：由于ModbusTCP是基于TCP协议的，因此建议使用异步编程来处理客户端请求。可以使用C#的async/await关键字来实现异步处理，以提高服务端的性能和并发处理能力。
实现ModbusTCP功能码：根据ModbusTCP协议规范，实现常用的ModbusTCP功能码，例如读取保持寄存器、写入保持寄存器等功能。根据客户端请求中的功能码，来执行相应的操作。
错误处理：在实现ModbusTCP服务端时，需要考虑错误处理机制，例如当客户端发送错误的请求时，需要返回相应的错误码。可以根据ModbusTCP协议规范来定义错误码，并在服务端中进行相应的处理。
总的来说，实现ModbusTCP服务端需要理解ModbusTCP协议规范，选择合适的实现方式，以及进行错误处理和异步编程等技巧来提高服务端的性能和稳定性。