在Ubuntu系统中，你可以使用cron任务来定时执行cpustat命令。以下是设置定时任务的步骤：
打开终端。
输入crontab -e命令来编辑当前用户的crontab文件。如果你需要以root用户身份执行，请输入sudo crontab -e。
在打开的crontab文件中，添加一行来定义你的定时任务。cron的时间格式为：分 时 日 月 星期。例如，如果你想每天的凌晨1点执行cpustat命令，你可以添加如下行：
0 1 * * * cpustat >> /path/to/output.log
这将会把cpustat的输出追加到指定的日志文件中。请将/path/to/output.log替换为你希望存储输出的文件路径。
注意：cpustat命令可能需要安装sysstat包。如果尚未安装，请使用以下命令安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install sysstat
这样，你就可以根据需要定时执行cpustat命令了。