在Ubuntu中使用Docker时，端口映射是将容器内的端口映射到宿主机上的端口，以便可以从外部访问容器中的服务。你可以使用docker run命令的-p或--publish选项来实现端口映射。
以下是端口映射的基本语法：
docker run -p <宿主机端口>:<容器端口> <镜像名称>
例如，如果你有一个运行在容器内端口80的Web服务器，并希望将其映射到宿主机的端口8080上，你可以使用以下命令：
docker run -p 8080:80 nginx
这将使得外部访问宿主机端口8080时，请求会被转发到容器的端口80。
如果你需要映射多个端口，可以多次使用-p选项：
docker run -p 8080:80 -p 443:443 nginx
此外，Docker还支持使用TCP和UDP协议进行端口映射。例如，如果你想将容器的UDP端口1234映射到宿主机的UDP端口5678，可以使用以下命令：
docker run -p 5678:1234/udp nginx
请注意，如果宿主机上的端口已经被占用，Docker会报错。在这种情况下，你可以选择使用不同的宿主机端口，或者停止占用该端口的其他进程。