frpc是一个用于将本地服务映射到远程服务器的工具，可以用来实现内网穿透，使外部可以访问内部服务。在Ubuntu下，frpc的工作原理及流程如下：
安装frpc：首先需要在Ubuntu上安装frpc，可以通过下载frp的安装包，解压后运行frpc程序来启动。frpc会读取配置文件（frpc.ini）来配置映射规则。
配置frpc.ini：在frpc.ini文件中，需要配置远程服务器的地址、端口以及映射规则等信息。例如，可以指定本地服务的端口和远程服务器上的端口，以及访问权限等。
启动frpc：运行frpc程序并指定配置文件路径，frpc会读取配置文件中的信息并在本地和远程服务器之间建立连接。
映射服务：frpc通过建立反向代理的方式将本地服务映射到远程服务器上，使外部用户可以通过远程服务器访问本地服务。
数据传输：一旦映射建立成功，数据可以通过frpc在本地和远程服务器之间传输，实现内网穿透的功能。
总的来说，frpc通过建立反向代理的方式实现本地服务的映射到远程服务器，并通过数据传输来实现内网穿透的功能。通过配置frpc.ini文件可以实现不同的映射规则，从而实现多种不同的内网穿透功能。