要将Windows 10任务栏的透明度恢复为默认设置，您可以按照以下步骤进行操作：
右键单击任务栏上的空白区域，然后选择“任务栏设置”。
在打开的“任务栏”设置窗口中，向下滚动到找到“透明度”选项。
将“透明度”滑块调整为“关闭”状态，或者根据需要进行微调。
关闭“任务栏”设置窗口后，您会发现任务栏的透明度已恢复为默认设置。
如果您希望任务栏保持一定的透明度，可以将“透明度”滑块调整到合适的位置。
希望这些步骤对您有帮助！