要连接并管理iOS设备，首先需要确保你的iOS设备和Mac电脑处于同一个Wi-Fi网络中。然后按照以下步骤操作：
打开Xcode应用程序。
在Xcode菜单栏中选择“Window”>“Devices and Simulators”。
然后会弹出一个设备管理窗口，点击左下角的“+”号按钮。
选择“Add Device”选项。
在弹出的窗口中，选择你要连接的iOS设备，并点击“Add”按钮。
然后在设备管理窗口中，会显示已经连接的iOS设备，并且你可以查看设备的详细信息，安装应用程序等操作。
通过上述步骤，你可以成功连接并管理iOS设备。