Go语言使用了一种称为“三色标记”的垃圾回收算法来管理内存的分配和回收。这个算法基于一个简单的原则：将所有的对象分为三种颜色，分别是白色、黑色和灰色。白色表示对象未被垃圾回收器扫描，黑色表示对象是可达的，灰色表示对象已经被扫描但其子对象还未被扫描。
垃圾回收器的具体工作流程如下：
扫描根对象：从根对象开始，垃圾回收器会遍历所有的根对象，将其标记为黑色，并将其子对象添加到灰色队列中。
遍历灰色队列：垃圾回收器会从灰色队列中取出一个对象进行扫描，将其标记为黑色，并将其子对象添加到灰色队列中。这个过程会一直进行直到灰色队列为空。
遍历白色对象：垃圾回收器会遍历所有的白色对象，将其标记为黑色，并将其子对象添加到灰色队列中。这个过程会一直进行直到没有新的对象被标记为黑色。
回收白色对象：垃圾回收器会遍历所有的白色对象，将其回收，并将其内存添加到空闲列表中，以供后续的内存分配使用。
这个算法的优点是简单有效，能够在较短的时间内完成垃圾回收操作。然而，它也存在一些缺点。首先，这个算法需要停止程序的执行来进行垃圾回收，这可能会导致程序的性能下降。其次，这个算法可能会造成一些不必要的内存浪费，因为它只能回收无法访问的对象，而不能回收无法访问的内存块。
为了解决这些问题，Go语言还提供了一些优化技术。例如，Go语言的垃圾回收器使用了并发标记和并发清理的技术，使得垃圾回收可以与程序的执行并行进行，减少了停顿时间。此外，Go语言还提供了手动内存管理的API，允许开发人员显式地控制内存的分配和释放，从而进一步提高程序的性能。
总之，Go语言的垃圾回收器管理底层的原理是基于三色标记算法，通过标记和清理的过程来实现内存的分配和回收。同时，Go语言还提供了一些优化技术和API，使得垃圾回收可以与程序的执行并行进行，并允许开发人员显式地控制内存的分配和释放。